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无人机的感知系统惯性导航系统

时期:2021-12-04 06:46 点击数:
本文摘要:无人机作为飞行器,一个没生命的物理不存在,要如何感官外部世界的状况,这就必须依赖传感器了。传感器是一种测量装置,能脆弱到被测量的信息,并按一定协议转换沦为电信号或其他所须要形式的信息输入,以符合信息的传输、处置、存储、表明、记录和掌控等拒绝。换句话说,这就相等于人的五大感官,是很最重要的感官系统。能协助飞行器对自身运动、外界大气环境、周围障碍产于等做到辨别。 而今天要讲解的是导航系统传感器其中的一个类型,惯性导航系统。

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无人机作为飞行器,一个没生命的物理不存在,要如何感官外部世界的状况,这就必须依赖传感器了。传感器是一种测量装置,能脆弱到被测量的信息,并按一定协议转换沦为电信号或其他所须要形式的信息输入,以符合信息的传输、处置、存储、表明、记录和掌控等拒绝。换句话说,这就相等于人的五大感官,是很最重要的感官系统。能协助飞行器对自身运动、外界大气环境、周围障碍产于等做到辨别。

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而今天要讲解的是导航系统传感器其中的一个类型,惯性导航系统。  飞机的运动可以叙述成两类,一是质心(指物质系统上被指出质量集中于此的一个假想点)的移动,也称作线运动,相关联的导航系统参数有飞行速度、方位等;另一类是飞机绕行质心的旋转,也称作角运动,适当的导航系统参数有飞机的姿态角和航向角等。  惯性是所有质量体的基本属性,所有创建在惯性原理基础上的惯性导航系统,需要任何外来信息,只能靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自律地、隐密地展开三维定位和三维定向。所以,惯性导航是最重要载体不可缺少的核心导航系统设备。

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  飞机的运动可以叙述成两类,一是质心(指物质系统上被指出质量集中于此的一个假想点)的移动,也称作线运动,相关联的导航系统参数有飞行速度、方位等;另一类是飞机绕行质心的旋转,也称作角运动,适当的导航系统参数有飞机的姿态角和航向角等。  惯性是所有质量体的基本属性,所有创建在惯性原理基础上的惯性导航系统,需要任何外来信息,只能靠系统本身就能在全天候条件下全球范围内和所有介质环境里自律地、隐密地展开三维定位和三维定向。

所以,惯性导航是最重要载体不可缺少的核心导航系统设备。


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